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此指令格式：[ROTC D100 K8 K2 M10]
K8的含义是工作台旋转一周编码器发出的脉冲数；
K2是低速区，取1.5-2个工件的间距，
源占用D100、D101、D102三个，目标占用M10、M11、M12、M13、M14、M15、M16、M17共八个。
D100、D101、D102分别是脉冲计数器，调用的机械手号，调用工件号，
M10、M11、M12分别是编码器A、B、Z相信号驱动线圈，
M13、M14、M15、M16、M17分别是高速正转，低速正转，停止，低速反转，高速反转。
21小时前
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