答案是 2星
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限速方面,ROS 2.9.xx与ROS3.0x没什么区别。Target address 准确地说应该是“对像地址”,比如你要限速的对像(可以是一个地址如:192.168.1.2,也可以是一个子网内的所有IP地址,如:192.168.1.0/24)
dst .address是“目的地址”;src.address是“源地址”
ROS里面单个IP限速,你就选用simple Queues,填好要限速的IP地址,设好upload和download(上行/下行)速率就行了,其它的默认。
但如果你要一个网段内的每个IP限同样的速率,比如192.168.1.2~192.168.1.254,那就要先Mangle里面标记数据包,然后设置PCQ队列就行了。
12小时前
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