吊线风的初级症状是什么

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吊线风，也称为抖动病，是指机器人或无人机等机电设备发生高频抖动的一种现象。它的初级症状包括以下几个方面：

机器人或无人机的轨迹开始出现不稳定，表现为机器人或无人机的飞行、行进轨迹出现抖动和不连贯的现象。

控制信号的误差变得更加敏感，机器人或无人机需要更大的误差才能引起相应的响应，从而导致控制系统更加困难。

运动系统的负载变得更加敏感，机器人或无人机对负载的响应变得更加敏感，从而导致机器人或无人机的运动更加不稳定。

运动系统的共振频率降低，机器人或无人机的共振频率会变得更低，从而导致机器人或无人机的控制更加困难。

当机器人或无人机出现以上初级症状时，需要及时进行故障诊断和维修，以避免机器人或无人机因吊线风而导致严重事故的发生。

16小时前

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