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钢琴的发明者是意大利的克利斯托佛里（1655～1731年）。他原是一架“哈泼西考特”（钢琴的前身）的制造者。
1687年，克利斯托佛里在佛罗伦萨亲王菲迪南那里工作，直到1713年亲王去世。1709年，他制造了一架外形与“哈泼西考特”一模一样、但内部琴弦发音装置不同的钢琴，这是世界上第一架钢琴。
“哈泼西考特”用羽管拨动琴弦，所以又称它为“羽管键琴”，而钢琴是用能被弹回的锤子敲击琴弦的，力度可以控制，能使音量有大小不同的变化，所以当时将这种新式乐器命名为“有强弱变化的哈泼西考特”，弱(piano)和强(forte)两个字拼起来就是“pianoforte”，后来简作“piano”，也就是钢琴的外语名称。
钢琴中能弹回的锤子这套发音装置是克利斯托佛里创造出来的，是钢琴制作上的重大发明，并且一直沿用到现在。
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