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内骨骼由中胚层分化形成的间充质细胞增殖而来，其形成过程经历如下3个阶段。
①膜质期：由间充质细胞不断分裂繁殖，并分泌基质和各种纤维，形成膜状结缔组织以支持躯体。许多低等脊椎动物的肌膈和文昌鱼的骨骼系统就永远保持在膜质期状态。
②软骨期：间充质细胞形成结缔组织后，缩回突起而形成圆形的成软骨细胞，继而分裂、增殖形成软骨化中心。成软骨细胞分泌基质及纤维，发育形成软骨及软骨膜。接着软骨膜下细胞繁殖，形成新的软骨细胞；新生软骨细胞不断增大、基质增加，并分裂形成同族同源细胞群，从而完成软骨的生长。圆口类和板鳃鱼类的骨骼终生停留在软骨期；高等脊椎动物体内的某些骨也保留在软骨期，因基质中所含纤维不同，又分为透明软骨（如肋软骨）、弹性软骨（如耳廓软骨、会厌软骨）和纤维软骨（如关节软骨、椎间盘）。
③骨化期：软骨发育至一定阶段，软骨细胞增大并排列成纵柱，由围软骨区域内形成的血管、成骨细胞、破骨细胞等，一起侵入软骨基质，将原来软骨破坏、侵蚀成蜂窝状，并逐渐沉积骨盐形成硬骨。在动物生长发育过程中，成骨作用和破骨作用持续相并进行，使骨的形态构造与功能相适应。
21小时前
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