问一下船舶专业的 锚的工作原理是什么

　　锚一般指船锚，是锚泊设备的主要部件。铁制的停船器具，用铁链连在船上，抛在水底，可以使船停稳。　　古代的锚是一块大石头，或是装满石头的篓筐，称为"碇"。碇石用绳系住沉入水底，依其重量使船停泊。后来有木爪石锚，即在石块两旁系上木爪，靠重量和抓力使船停泊。中国南朝已有关于金属锚的记载。中国古代帆船使用四爪铁锚，这种锚性能优良，至今在舢板和小船上仍有使用。　　现代锚用铸钢或锻钢制造，主要有四种。

①有杆锚：锚爪和锚干通常为一现代锚整体，并有一垂直于锚爪平面的横杆。有杆锚多为双爪，有的是单爪。使用时一爪啮入土中较深，抓力大，但因有横杆，收藏不便，多用于小型船舶。有杆锚主要类型有海军锚、单爪锚、佛山锚、日式锚等。

②无杆锚:锚爪和锚杆可相对转动一定角度，无横杆。使用时两个锚爪同时啮入土中，起锚和收藏方便，使用最为广泛。无杆锚中具有代表性的为霍尔锚及其改良型斯贝克锚。

③大抓力锚：锚爪宽大，可转动一定角度，锚头或锚爪中部有突出的杆体，起稳定作用。因锚爪啮土面积大，抓力大，适用于砂质或土质松软的水底。大抓力锚主要类型有丹福斯锚、马氏大爪力锚、快艇锚等。

④特种锚：形状与一般锚不同，如菌形锚，锚头呈菌状或伞状,啮入土中较深，抓力大，不易移动,多用作长期锚泊、定位用，如作灯船、浮筒、趸船等的固定锚。