伺服抓手原理

疏影纷乱 2个月前已收到1个回答举报

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極品扎男 3星

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工作原理其实就是靠伺服电机进行驱动,由于伺服电机能够计算详细的回转圈数,所以可以计算出运动的距离，机械手上常说的轴,是以回转部位来计算的,一个回转部位算一个轴，机械手的控制柜内是伺服模块和运算基板,用于控制伺服电机的动作和计算相对位置。

9小时前

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