劳斯判据原理讲解

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劳斯判据（劳茨判据），又称为代数稳定判据。劳斯于1877年提出的稳定性判据能够判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根，而不必求解方程。由此劳斯获得了亚当奖。劳斯判据，这是一种代数判据方法。劳斯判据是根据系统特征方程式来判断特征根在S平面的位置，从而决定系统的稳定性，劳斯判据由于不必求解方程，为系统的稳定性的判断带来了极大的便利。

劳斯判据假若劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统是稳定的，即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。劳斯判据假若第一列系数有负数，则第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。

劳斯判据不仅可以判别系统稳定不稳定，即系统的绝对稳定性，而且也可检验系统是否有一定的稳定裕量，即相对稳定性。劳斯判据还可用来分析系统参数对稳定性的影响和鉴别延滞系统的稳定性。

劳斯判据在根轨迹分析法中会遇到求根轨迹与虚轴交点的问题，即求闭环特征方程的虚根的问题。劳斯判据可以借助列写劳斯表来解决。劳斯判据具体方法为，当劳斯表s1行系数等于0时，闭环特征方程出现共轭虚根。令s1行系数等于0，则得根轨迹增益，再根据s2行的系数写出辅助方程（形式为as2+b=0）求得共轭虚根。

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