宽慰的心 3星
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1.检查机械手的控制电缆是否接好，以及手的模块和主机的连接是否正确。
2.检查气缸的运动正反方向是否正确，并测试每根管路的空气流量是否正常。
3.检查电器的运行状态，如电机是否工作正常，气阀是否有故障，转向器是否运行良好，真空吸盘是否有电，有多少压力。
4.校准机械手，即调整机械手的行程，以便其精准抓取零件。
5.校准机械手的速度，以满足生产过程的需求。
6.校准机械手的精度，以确保零件的准确度。
7.安装机械手，以免受撞击及损坏。
5小时前
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