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蜻蜓外形特点：前后翅形状及脉序不同；翅基部不成柄状，不显著狭长；中室被斜脉分 为三角室及上三角室，在前后翅又通常呈不同形状；两复眼多接触或以细缝分离；雄1个内肛附器；停息时四 翅向两侧平伸。 对于蜻蜓翅膀的研究主要集中于力学原理及仿生学方面。由于蜻蜓翅膀有翅结和翅痣两个特殊结构，使得其成为自然界中优秀的飞行者。
力学研究方面发现，蜻蜓在空中的拍翅飞行和转弯飞行时翅膀会受到水平力、垂直力、扭矩、弯曲,作用的影响，发现蜻蜓慢速飞行和飞行器飞行很相似。
蜻蜓翅膀飞行力学的研究方法也在不断地改进，从用绳子系到利用高速摄影机拍摄，再到风洞内观测，越来越先进的方法，对于蜻蜓飞行力学研究更加的透彻。
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