情的孽种 4星
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安川机器人校准TCP的步骤如下：
1. 测量机器人主轴原点位置。
2. 设定TCP坐标系中心坐标，绕机器人Z轴旋转，使TCP坐标系与机器人工具坐标系重合。
3. 根据机器人主轴原点位置，在电控系统中设定机器人原点坐标。
4. 开启机器人，并根据机器人提供的调整参数，进行TCP校准。
21小时前
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