笑与心酸 1星
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1、首先要PLC控制它进行归零，确定机械坐标。
2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行，定位完成(PLC的M8029信号ON），PLC 延时或其它控制，再用位置控制指令回到0点即可。 归零指令：ZRN相对位置指令：DRVI绝对位置指令：DRVA
21小时前
回答问题
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