机械臂调试过程中会卡是什么原因

抹不掉僾 3个月前 已收到1个回答 举报

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这个是舵机抖舵了,抖舵的原因很多,包括但不限于以下情况:

1、阻力大于舵机转动力矩,舵机堵转 2、舵机本身问题,例如内部电位器接触不良 3、电源电压电流不够 ,供电不足 4、程序造成舵机进入死区,舵机转动不是线性的,在一定角度时会是死区。 请从上面原因逐一排查

8小时前

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