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一共有10种。
1、前踢:初学者的第一个腿法。动作要领:膝关节夹紧,小腿放松,要有弹性;往前送,高踢时往上送;小腿回收与前踢的速度一样快。
2、推踢:初学者的第二个腿法。动作要领:提膝后尽量收紧膝关节,膝盖尽量贴近胸口,脚尖勾起;重心略微往前压,利用身体的重量和力量;推的时候腿往前伸展,送髋;推的路线水平往前。
3、横踢:跆拳道学员黄带的腿法,也跆拳道中最主要的实战腿法。动作要领:膝关节夹紧,向前提膝,尽量走直线;支撑脚外旋180度;髋关节往前顺,身体与大小腿成直线,支撑腿膝盖可以略微弯曲;严格注意击打的力点在正脚背;踝关节放松,击打的感觉是“面团”,"鞭梢”。
4、下劈:动作要领:距离一定要注意,不能过近;支撑脚要旋转180度,在发力时腿尽量往高,往头后举,要向上送髋而是尽量往前,重心往高起;脚放松往前落,落地要有控制;起腿要快速,果断;踝关节要放松。
5、侧踢:动作要领:起腿时大小腿,膝关节夹紧;踢出发力时头肩,腰,髋,膝,腿和踝成一直线;大小腿直线踢出,原路线收回。
6、勾踢:动作要领:提膝,伸直,右侧屈膝鞭打动作要连贯快速,没有停顿;击打点在体前偏右侧,以脚掌为击打点;左脚旋转支撑在保持平衡,踹击后迅速将腿收回。
7、后踢:两脚以两脚掌为轴均内旋约180度,身体之右转约90度,两拳置于胸前。上体右转时扣肩转头,右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起,左脚掌为轴内旋约90度,同时将右大小腿收紧并夹紧大腿,然后向后直线踢出,自然收腿转身成为新的实战姿势。
8、后旋踢:动作要领:转身旋转,踢腿连贯进行,一气呵成,中间没有停顿,初学者可以理解为转身侧踢变勾踢;击打点应在正前方11点发力到1点后发力结束,呈水平弧线自然收回;屈膝起腿的旋转速度要快;重心在原地旋转360度。
9、单腿连踢:同一条腿连续进行两次以上的进攻方法。这种技术也属于跆拳道高难技术动作。
10、双腿连踢:两条腿连续进行两次以上的进攻。这种技术同样属于跆拳道高难技术动作。
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