永磁同步电机矢量控制原理

是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系上，通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电机目的。

永磁同步电机矢量控制是一种基于矢量控制技术的电机控制方法。它通过将电机的电流分解为励磁电流和转矩电流，分别进行控制，实现对电机的速度和转矩的精确控制。

矢量控制采用磁场定向控制技术，通过调整励磁电流的大小和方向，使电机磁场与转矩磁场保持同步，从而实现电机的平滑、高效运行。

该方法具有控制精度高、响应速度快、系统稳定性好等优点，在工业自动化、电梯控制等领域得到了广泛应用。

永磁式同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高，和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。

和其他类型交流电动机相比，它由于没有励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比较大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；但它与异步电机相比，也有成本高、起动困难等缺点。

和普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制，因此永磁同步电机矢量控制系统引起了国内外学者的广泛关注。近些年，人们对它的研究也越来越感兴趣，在医疗器械、化工、轻纺、数控机床、工业机器人、计算机外设、仪器仪表、微型汽车和电动自行车等领域中都获得应用。