第三章汽车雷达有哪些类型 各自的特点及应用

目前车载雷达主要分三种：激光雷达（lidar）;毫米波雷达（Millimeter-Wave Radar），超声波雷达（ultrasonic radar）, 下面是各自性能应用的简单描述。

激光雷达：

是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，分为脉冲激光雷达，连续波激光雷达。

优点：

激光雷达探测范围更广，获得距离和位置的探测精度更高，因此它广泛应用于障碍物检测、环境三维信息的获取、车距保持、车辆避障中;

缺点

容易受天气影响，雨雪雾天气下性能较差。 激光发射器的线束越多，每秒采集的点云就越多，探测性能也就更强。然而线束越多也代表着激光雷达的造价更昂贵。对于速度并不敏感

其他：

激光雷达是利用激光、GPS和惯性测量装置（IMU）合一，生成数字高程模型（DEM）。核心作用是3D建模进行环境感知，以及同步建图(SLAM)加强定位，已逐渐成为ADAS标配。

毫米波雷达

是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。

优点：

波束窄，分辨率高，抗干扰能力强，导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，相对激光雷达具有较好的环境适应性，下雨、大雾或黑夜等天气状况对毫米波的传输几乎没有影响。另外，其引导头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点对速度非常敏感;毫米波雷达会有很明显的多普勒效应，通过检测其多普勒频移可将目标的速度提取出来;毫米波雷达的探测距离一般在 150m-250m 之间，有的高性能毫米波雷达探测距离甚至能达到 300m

缺点

探测距离受频段损耗制约，无法感知行人，无法对障碍物精确建模；

其他：

毫米波是指波长在 1mm 到 10mm 之间的电磁波，换算成频率后，毫米波的频率位于 30GHz到300GHz之间。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。

超声波雷达：

利用超声波探测物体的雷达。

优点：

超声波传感器的数据处理简单、快速，主要用于近距离障碍物检测，一般能检测到的距离大约为1到5米，在低速短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。

缺点

检测不出来详细的位置信息。高速行驶时，测距无法跟车距的实时变化，误差较大 超声波散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较的弱，影响测量精度。其他：

其他：

主要应用于倒车系统