刘备的五子良将

、关羽

关羽字云长，河东解良人，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。

2、张飞

张飞字益德，幽州涿郡人，早期和关羽一起追随刘备左右。刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近。

3、马超

马超字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。

蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。

4、黄忠

黄忠字汉升，南阳人，本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀，建安二十五年去世。

5、赵云

赵云字子龙，常山真定人，是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。

曾两次救出刘备的儿子刘禅，称单骑救主。蜀汉政权，赵云是五虎将里唯一的一位两朝元老。死于建兴七年，刘禅时代追谥为顺平侯。

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有赵云，赵子龙，长山曾经住过，在长板坡杀个七进七出，还背着太子啊斗，刘禅。

关羽，关云长，是刘备的结义二弟，曾经有，单刀赴会，过五关斩六将，斩颜良，诛文丑，温酒斩华雄，千里走单骑。

3，马超，西凉猛将，许褚曾经裸体和他几百回合，把曹操追的割须断袍，张飞，黄忠。

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个人认为魏延并不逊色，一方面诸葛亮对其比较提防，一方面作为降将，被五虎将风头压的比较重，北伐时大露锋芒。

刘备的是五虎上将。曹操的是五子良将。