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● 对超声波传感器的现场数据实时采集并通过wifi上传，实现小车避障、测距等功能
● 用摄像头采集视频流，实时显示在手机客户端；通过Android手机控制端界面相应操作进行拍照，使用存储设备进行存储
● 构建无线路由器，使用户通过网络利用Android手机控制小车移动、转向
● 在Android手机界面设置控制按钮，识别用户指令并进行相应动作
● 在Android手机界面实现控制指令修改
● 在Android手机界面完成所拍照片浏览
● 重力传感器或者红外传感器控制小车移动
4.智能小车相关技术要点
本应用涉及到Android应用的各种主要知识点，包括但不限于如下技术要点：
● Android的图像处理；
● Android的应用程序开发；
● Linux嵌入式系统构建；
● Linux设备驱动；
● Android底层开发；
● Linux应用程序开发；
● 摄像头图像采集与传输；
● openwrt系统搭建；
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