发那科机器人三点法是干嘛的

别抛弃 1个月前已收到1个回答举报

共回答了405个问题采纳率：91.4% 评论

发那科工业机器人在建立新的工具坐标系时，提供了三种方法：直接输入法、三点法和六点法。

其中，三点法适用于只改变了工具坐标系原点TCP的位置，仅进行了默认工具坐标系平移的场合。即当新的工具相对于默认的坐标系只是TCP位置(即x、Y、z)发生变换，而姿态(即w、P、R)没变时，可通过三点标定法建立新的工具坐标系;或者将工具TCP位置的偏移量直接输入到相应的轴的坐标值里，即可建立新的工具坐标系。

21小时前

13

可能相似的问题

输入法小机器人怎么关闭

瓜仔坚强

查看 85

回答 2
怎么嫁接山楂树成活率高

惢冇所変

查看 988

回答 2
桃树多少度嫁接

圣诞节快乐

查看 38

回答 3
圆通快递现在叫什么

流年虐红颜

查看 154

回答 2
罗汉松怎么开口

我厌你演

查看 334

回答 1
魔方第一面的还原口诀

笑到想哭

查看 790

回答 1
魔方拼到黄心白十字后的口诀是什么

魇眠时刻

查看 172

回答 1
上海圆通申通韵达什么时间停运的

英伦范

查看 16

回答 1
圆通快递上海发货吗

僚机中的

查看 742

回答 2
菩提老祖为什么对孙悟空说: 不许对外人提起我是你的师父

姐只是传说

查看 328

回答 1

猜你喜欢的问题

热门问题推荐