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临界稳定,顾名思义,是稳定与不稳定的临界点。
稳定性又分为绝对稳定性和相对稳定性;
如果控制系统没有受到任何扰动,同时也没有输入信号的作用,系统的输出量保持在某一状态上,则控制系统处于平衡状态。
1、如果线性系统在初始条件的作用下,其输出量最终返回它的平衡状态,那么这种系统是稳定的。
2、如果线性系统的输出量呈现持续不断的等幅振荡过程,则称其为临界稳定。临界稳定状态按李雅普洛夫的定义属于稳定的状态,但由于系统参数变化等原因,实际上等幅振荡不能维持,系统总会由于某些因素导致不稳定。因此从工程应用的角度来看,临界稳定属于不稳定系统,或称工程意义上的不稳定。
3、如果系统在初始条件作用下,其输出量无限制地偏离其平衡状态,这称系统是不稳定的。
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