机械手自动防撞系统原理

守护丫头 3个月前已收到1个回答举报

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原理：

机械手防撞的安全系统,其特征在于所述系统包括有设于机械手外部的静电感应器,在静电感应器的内侧贴合设有用于在人体与静电感应器靠近时检测人体微弱电流的检测人体微弱电流电极,检测人体微弱电流电极连接有用于实时检测静电感应器外部是否有人体的微弱电流流过的微弱电流采集芯片,微弱电流采集芯片经第一放大电路连接有微控制单元,微控制单元连接控制机械手动作。

8小时前

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