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专业不错。
预测控制是一种可以显示处理约束非线性系统控制问题的时域控制方法。国际自控联盟在2019年4月发布的调查报告中将预测控制列为继PID控制、系统辨识、估计与滤波后最重要的控制技术；同时也被认为是未来最有影响的控制方法。本报告简要介绍了预测控制的基本原理，回顾了与预测控制稳定性相关的主要结论，并且展示了预测控制在车辆四轮主动转向控制中的仿真应用。
17小时前
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