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bodor激光切割机出现z轴编码器方向错误的解决方法
激光设备编码器无响应 当系统发模拟量出去,检测到编码器信号无任何变化时,会产生该报警。导致该报警的原因包括: 线路接触不良,模拟量信号没有发到伺服中去,或者零速钳位信号一直生效,或者编码器的反馈信号没有正确地接回到调高器中。
激光切割位置偏差过大 当系统检测到反馈回的位置和目标位置的差值过大时,会产生该报警。产生该报警,一般标志着伺服系统无法正常地跟随调高器的位置环指令。 产生该报警的原因包括: 编码器方向反。系统的位置环没有形成负反馈。此时需要修改参数;接线、干扰等导致编码器反馈不正常;Z 轴机械卡住,系统瞬间扭矩增加,但是位置没有及时到位。
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