牵引力控制什么意思

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牵引力控制是一种用于控制机器人、车辆或其他运动系统的技术。它通过改变系统的牵引力来控制其运动。例如,对于一个车辆,牵引力控制可以改变发动机输出的扭矩来控制车辆的加速和制动。对于机器人,牵引力控制可以通过控制机器人的关节力来控制机器人的运动。牵引力控制可以实现非线性、多变量、自适应和鲁棒控制。

这种技术可用于各种不同的应用领域,例如机械工程、航空航天、汽车工程、制造业和军事等。

8小时前

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光州小滑頭 4星

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牵引力控制系统可以防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑,这套系统在阻止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转的情况下尤为有效。目前,牵引力控制系统有几套不同的解决方案。

TRC主动牵引力控制系统的机械结构能防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转,使车辆能平稳地起步、加速,支持车辆行驶的基本功能。在雪地或泥泞的路面,TRC主动牵引力系统均能保证流畅的加速性能。此外,在上下陡坡、险恶的岩石路面等,四轮驱动车所独有的越野行驶路况下,TRC也能适当控制车轮的侧滑。比起配备传统的中央差速器锁止装置的车辆而言,配备TRC的车辆具有前者无法比拟的驾乘感和操纵性。

TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征),就会发出一个信号,调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮,从而使车轮不再打滑。

牵引力控制系统拥有使车辆能平稳地起步、加速、防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾、提升了驾乘感和操纵性、可以提高过弯的稳定性。

6小时前

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