孤者为王 3星
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速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。
1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。
（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。
（3）通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。
1小时前
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