机械手有哪些

不再分離 4个月前 已收到1个回答 举报

莪還有誰 2星

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1.按结构分:主机机械臂前端可由刚性材料或钢丝绳制成,1)硬臂、2)软索。

2.安装基础分为:1). 立柱固定式 2). 底座移动式 3). 顶棚悬挂固定式 4). 顶棚悬挂移动式(龙门架)。

3.夹具:一般根据客户提供的工件的外形尺寸定制。夹具一般有 1)吊钩型;2).抓取型;3).卡紧型;4).内涨型;5).托举型;6).夹持型;7).夹持翻转型(翻转90°或者 180°);8).真空吸附性;9). 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式,具体 根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。

4.按控制方式分,手动操作和按钮控制。

17小时前

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