单身范儿 5星
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伺服增益是指伺服电机驱动必须设置位置增益参数Kpp，由于伺服驱动器位置控制单元采用比例控制系统，所以又称为位置比例增益参数。
调整位置比例增益参数又称为伺服电机刚性调整，Kpp参数设置越大，控制反应越迅速，称为刚性较硬，反之则称为刚性较软。
以下采用位置伺服为例，说明驱动器的基本原理及各项必要的调整参数，因为位置伺服驱动器具备完整的驱动器元件。
位置伺服驱动器内部包含：位置控制单元、速度控制单元、驱动控制单元。
3小时前
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