壞岢嗳 1星
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根轨迹定义：当开环系统中某一或多个参数从零变换到无穷变化时，闭环特征根在复平面上形成的轨迹叫做根轨迹。
根轨迹定义明确了咱们根轨迹图画出来图像是闭环系统特征根（闭环极点）。
根轨迹的绘制要遵循的原则：
1）在复平面标注开环的极点和零点
2）确定实轴上的根轨迹区间
3）画出渐近线，确定与实轴的交点和倾角。
4）计算极点出发的出射角和零点的入射角。
5）计算根轨迹与虚轴的交点
6）计算汇合点和分离点。
然后绘制根轨迹即可。
14小时前
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