熬到头 4星
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是一种电子设备,用于监视、检测、记录和调节施加在其上的线性和旋转力。换句话说,可以将机器人或机械系统中的FT传感器与为动物配备“触觉”的皮肤中的微受体进行比较。
作为一种接触传感器,扭矩传感器设计用于与环境中的物理对象进行交互。为了减轻声波和碎片的干扰,该传感器设计为可在多种气候和外部条件下运行。根据型号和预期功能的不同,扭矩传感器能够发送数字或模拟信号,并测量静态或动态力。
扭矩传感器最流行的类型是六轴传感器。这种特殊的扭矩传感器能够测量每个方向上的力。六轴扭矩传感器通常采用应变片技术,当施加压力时,压力表内的电阻会根据其承受的力成比例地增加或减少。这就是传感器如何测量其外部框架相对于其他框架的运动。在机械臂的“关节”处可以找到六轴传感器。
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