机械手臂原理

心碎时 1个月前 已收到1个回答 举报

人人笑我颠 1星

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机械手臂主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置构成。在PLC控制的条件下,采用液压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。

同是按其控制系统的信息对执行机构发出指令,可对动作监测,当有发生错误或故障是即发生报警信息,会听到哆哆的声响。

18小时前

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