旎龙縄 2星
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无人机侦察的原理
无人机侦察目标定位是利用摄影测量、图像处理和信息处理技术对无人机侦察得到的图像进行处理和分析，最终得到目标的精确三维坐标。
目前，无人机目标位置侦察图像主要有三种方法：
一是基于图像匹配模式的非实时定位，该方法定位精度高，可以同时定位多个点，但实时性差。
二是基于无人机遥测数据的实时定位，该方法虽然可以实现实时定位，但精度不高。
三是基于空间交叉点的目标定位，与前两种方法相比，该方法具有更好的实时性和准确性。在分析上述方法优缺点的基础上，提出了一种基于无人机遥测数据的高精度实时定位改进方法，利用图像点位置、目标点位置和无人机位置对图像进行定位，采用坐标变换法建立几何关系，该方法实时性强、精度高。
3小时前
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